ROS 常用指令

rosbag

cd /data/catkin_rosbag/

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source devel/setup.bash

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roslaunch segway_rosbag play.launch

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cd /data/catkin_segment/

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source devel/setup.bash

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catkin_make

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roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch

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scp -r [email protected]:/data/snowstorm/matrix_pb/  /data/

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cd /data/outdoorsegmentcc

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git clone http://[email protected]:7990/scm/vis/outdoorsegmentcc.git

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git pull

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